也叫“共泄腔”，動物的消化管、輸尿管和生殖管最末端匯合處的空腔，有排糞、尿和生殖等功能。蛔蟲、輪蟲、蛙、軟骨魚及兩棲類、單孔類哺乳動物、鳥類和爬行類都具有這種器官，而圓口類、全頭類（銀鮫）、硬骨魚和有胎盤哺乳類則是腸管單獨以肛門開口于外，排泄與生殖管道匯入泄殖竇（urogenital sinus），以泄殖孔開口體外。
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