滑膜關節
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正常的滑膜關節是由關節囊包繞骨及其上附著的關節軟骨構成。肌肉帶動關節產生無痛的運動。即使簡單的動作，也需要20個以上的滑膜關節協調而有效的運動才能完成。 滑膜關節的結構包括主要結構和輔助結構兩部分。
一、主要結構
關節的主要結構包括關節面、關節腔和關節囊三部分，是滑膜關節的最基本結構。
1．關節面 即構成關節各骨的鄰接面，關節面上覆蓋有一層很薄的光滑軟骨。軟骨的形狀與骨關節面的形狀一致，具有減少運動時的摩擦；同時軟骨富有彈性，可減緩運動時的振蕩和沖擊的作用。關節軟骨屬透明軟骨，其表面無軟骨膜。
2．關節囊 關節囊是由跨過關節附麗于鄰近骨，獨特的纖維組織所構成的膜性囊，密封關節腔。關節囊分為內、外兩層，外層為厚而堅韌的纖維層，由致密結締組織構成。纖維層增厚部分稱為韌帶，可增強骨與骨之間的連接，并防止關節的過度活動。關節囊的內層為滑膜層，薄而柔軟，由血管豐富的疏松結締組織構成，含有平行和交叉的致密的纖維組織相貼，并移行于關節軟骨的周緣，與骨外膜有堅固連接。滑膜形成皺褶，圍繞著關節軟骨的邊緣，但不覆蓋軟骨的關節面。滑膜層產生滑膜液，可提供營養，并起潤滑作用。
3．關節腔 關節囊與關節軟骨面所圍成的潛在性密封腔隙叫
關節腔。腔內含有少量滑膜液，使關節保持濕潤和滑潤；腔內平時
呈負壓狀態，以增強關節的穩定性。
二、輔助結構
除具備主要結構外，某些關節為適應運動功能，增強關節的靈活性與穩固性，還包括有以下輔助結構。
1.滑膜皺襞(滑膜架) 滑膜層向關節腔內突出形成的皺襞，填充關節腔內的空隙。
有加深臼窩的作用。
3．軟骨墊 由滑膜關節邊緣的纖維軟骨構成，位于關節軟骨面之間，將關節腔分為上下兩部分，增加了關節的穩定性、彈性，并有分散負重、吸收振蕩及潤滑關節的作用。軟骨墊細胞的基本功能是維持細胞外基質，通過基質的擴散來轉運養分及代謝產物。
4．關節外韌帶 位于關節囊外，多由關節周圍肌腱形成，如膝關節(外側)的腓側副韌帶。
5．關節內韌帶 位于關節囊內，由纖維結締組織構成，如膝關節內的交叉韌帶，是獨立的結構。
6．滑囊 滑囊是一種扁平的、內襯滑膜組織的囊性結構，位于肌腱與骨面之間。滑囊內含少量的黏液，有些與關節腔相通(如髕上囊)；富于彈性，起著潤滑作用，可減少肌肉活動時與骨面的摩擦。
7．關節血管 關節的動脈很豐富，在關節的周圍形成稠密的動脈網，然后發出分支分布到關節囊，并與附近骨膜的動脈相吻合，供應關節囊和滑膜外層。
8、關節神經 關節的神經主要來自關節附近神經干的分支。這些分支分為有髓和無髓兩種纖維，有髓纖維分布于關節囊和韌帶；末端構成本體覺和痛覺等感受器；無髓纖維主要分布于血管的平滑肌，控制平滑肌的收縮，借以調節關節的血液供應。
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